AsteRxi 双频接收机
AsteRxi处理高质量GNSS测量结合IMU测量,生成增强的组合定位.可使全视频全天候双频GPS/GLONASS接收机在阴影遮挡的环境中也能提供精确定位,而单独的单频GNSS接收机则做不到这一点.此外,AsteRxi也可提供定向,俯仰和翻滚的姿态信息.
工业用GPS/GLONASS接收机
AsteRxi接收机系列产品采用了高端的L1/L2 GPS,GLONASS/SBAS OEM接收机引擎.凭借其136个硬件通道,专为高性能单频或双频应用所设计.
接收机可提供cm级定位,及一套全面的测量数据,(原始数据,定位和速度信息,加速度,时间等).Septentn0的后验多路径估计(APME),其特点在于能够处理多径短延迟,从而增强接收机生成的测量和定位数据质量.该定位引擎扩展了IMU的处理能力.
IMU整合提供额外可靠性
在需要高精度定位测量数据的最具有挑战性的应用中,信号被建筑物,树木,山脉和其他障碍物所阻挡,限制了GNSS的适用性.跟踪GPS和GLONASS卫星,可提高可用性,松耦合的集成与IMU测量允许AsteRxi提供精确的定位数据,这是普通的GNSS接收机做不到的.此外,集成的解决方案提供高达50 Hz的定位数据和航向姿态测量.AsteRxi支持各种档次的IMU.
易于集成
AsteRxi具有低功耗,而且可装配在小巧紧凑的0EM主板上,使其适合板载及便携式电池供电应用.除了OEM版本,它还可以安装在一个小巧的防水塑料外壳中.仅一根单线缆即可提供接收机和IMU之间的电源和通讯.使集成变得简单和灵活.
配置灵活,功能强大的命令语言,各种详细的输出信息和格式,适用于自动化,串口和USB2.0接口,方便系统集成工作.
如同所有的Septentrio GNSS接收机,通过配套的直观的RxControl软件,可对AsteRxi接收机进行配置,记录和远程控制.此外,RxControl还包括一系列新增的可视化功能.
RxControl可在Windows和Linux操作系统下运行,也可在PDA常用的WindowsMobile操作系统下运行(RxMobile)
AsteRxi 技术参数:
特性: |
单频GPS跟踪L1代码,载波 |
双频GPS和GLONASS信号L1,L2代码,载波 |
136硬件渠道,可同时跟踪GPS和GLONASS星座所有可见卫星 |
50 Hz数据输出速率(用户可选) |
IMU集成(松耦合) |
实时动态(RTK) |
差分GPS(基地站和移动) |
移动基站操作运行模式 |
后验多路径估算技术(APME) |
包括高达3 SBAS通道(EGNOS,WAAS,其他) |
用户可控制的创新和灵活的电源 |
X PPS输出(X=0.1,0.5,1,2,5,10) |
2个事件标识 |
原始数据输出(代码,载波,导航数据,IMU数据) |
3个串行端口 (LVTTL-OEM Board,RS232-AsteRxi HDC) |
1个高速USB端口 |
非常紧凑和详细的SeptentH0二进制格式输出(SBF) |
NMEA v2.30输出格式,高达10Hz |
RTCMv2.2,2.3,3.0或3.1 |
CMR2.0和CMR+ |
紧凑的0EM主板和封装解决方案 |
包括直观的GUI(RxControl)和详细的操作安装手册 |
性能 | |||
定位精度 | |||
| 水平 | 垂直 | |
单点 | l.0m | l.6 m | |
SBAS | 0.5m | 0.7m | |
DGPS | 0.4m | 0.8m | |
RTK性能 | |||
水平精度 | 0.6 cm+0.5ppm | ||
垂直精度 | 1cm+1ppm | ||
平均固定解时间 | 7sec | ||
速度精度 | |||
| 水平 | 垂直 | |
单点 | 0.8 cm/sec | l.3cm/sec | |
姿态精度 | |||
航向 | l.0° | ||
俯仰/横滚 | 0.5° | ||
最大更新率 | 50 Hz | ||
延迟时间 | <20msec | ||
时间精度 | |||
1PPS | 10nsec | ||
事件精度 | <10nsec | ||
测量精度 | |||
C/A伪距 | 5 cm(GPS) | ||
0.16 m(GPS) | |||
7 cm(GLONASS) | |||
0.25 m(GLONASS) | |||
GPS P2伪距 | 0.1 m | ||
GLONASS P伪距 | 0.1 m | ||
L1/L2载波相位 | 1 mm | ||
L1/L2多普勒 | 0.02 Hz | ||
首次固定解时间 | |||
冷启动 | <45 sec | ||
热启动 | <20 sec | ||
重捕 | avg1.2 sec | ||
跟踪性能(C/No threshold) | |||
跟踪 | 26 dB-Hz | ||
捕获 | 33 dB-Hz | ||
加速 | 10g | ||
加加速度 | 4g/sec | ||
物理与环境 | |
尺寸 | 60* 90 mm(OEM) |
58* 58* 22mm(IMU) | |
重量 | 510g (AsteRx2i HDC) |
50 g(IMU) | |
输入电压 | 9-30 VDC(HDC) |
天线LNA输出功率 | |
输出电压 | 5VDC |
最大电流 | 200mA |
功耗 | |
AsterX1i OEM包括IMU | l.7 typical,2W Max |
AsterX2i 0EM包括IMU | 2W typical,2.5W Max |
工作温度 | -40°to+70°C |
(IMU)-20°to+60°C | |
存储温度 | -40°to+85°C |
湿度 | 5% to 95%(无凝露) |
IMU PWR,COM单线缆 | ODU l6 to 7针 |
接口 | |
天线 | TNC female |
电源(HDC外壳) | ODU 5 pins female |
COM1(HDC外壳 | ODU l6 pins female |
C0M2(HDC外壳) | ODU l6 pins female |