AsteRxi 双频接收机
AsteRxi处理高质量GNSS测量结合IMU测量，生成增强的组合定位.可使全视频全天候双频GPS／GLONASS接收机在阴影遮挡的环境中也能提供精确定位，而单独的单频GNSS接收机则做不到这一点.此外，AsteRxi也可提供定向，俯仰和翻滚的姿态信息.
工业用GPS/GLONASS接收机
AsteRxi接收机系列产品采用了高端的L1／L2 GPS，GLONASS／SBAS OEM接收机引擎.凭借其136个硬件通道，专为高性能单频或双频应用所设计.
接收机可提供cm级定位，及一套全面的测量数据，(原始数据，定位和速度信息，加速度，时间等).Septentn0的后验多路径估计(APME)，其特点在于能够处理多径短延迟，从而增强接收机生成的测量和定位数据质量.该定位引擎扩展了IMU的处理能力.
IMU整合提供额外可靠性
在需要高精度定位测量数据的最具有挑战性的应用中，信号被建筑物，树木，山脉和其他障碍物所阻挡，限制了GNSS的适用性.跟踪GPS和GLONASS卫星，可提高可用性，松耦合的集成与IMU测量允许AsteRxi提供精确的定位数据，这是普通的GNSS接收机做不到的.此外，集成的解决方案提供高达50 Hz的定位数据和航向姿态测量.AsteRxi支持各种档次的IMU.
易于集成
AsteRxi具有低功耗，而且可装配在小巧紧凑的0EM主板上，使其适合板载及便携式电池供电应用.除了OEM版本，它还可以安装在一个小巧的防水塑料外壳中.仅一根单线缆即可提供接收机和IMU之间的电源和通讯.使集成变得简单和灵活.
配置灵活，功能强大的命令语言，各种详细的输出信息和格式，适用于自动化，串口和USB2.0接口，方便系统集成工作.
如同所有的Septentrio GNSS接收机，通过配套的直观的RxControl软件，可对AsteRxi接收机进行配置，记录和远程控制.此外，RxControl还包括一系列新增的可视化功能.
RxControl可在Windows和Linux操作系统下运行，也可在PDA常用的WindowsMobile操作系统下运行(RxMobile)
AsteRxi 技术参数：
| 特性： |
| 单频GPS跟踪L1代码，载波 |
| 双频GPS和GLONASS信号L1，L2代码，载波 |
| 136硬件渠道，可同时跟踪GPS和GLONASS星座所有可见卫星 |
| 50 Hz数据输出速率(用户可选) |
| IMU集成(松耦合) |
| 实时动态(RTK) |
| 差分GPS(基地站和移动) |
| 移动基站操作运行模式 |
| 后验多路径估算技术(APME) |
| 包括高达3 SBAS通道(EGNOS，WAAS，其他) |
| 用户可控制的创新和灵活的电源 |
| X PPS输出(X=0.1，0.5，1，2，5，10) |
| 2个事件标识 |
| 原始数据输出(代码，载波，导航数据，IMU数据) |
| 3个串行端口 (LVTTL-OEM Board，RS232-AsteRxi HDC) |
| 1个高速USB端口 |
| 非常紧凑和详细的SeptentH0二进制格式输出(SBF) |
| NMEA v2.30输出格式，高达10Hz |
| RTCMv2.2，2.3，3.0或3.1 |
| CMR2.0和CMR+ |
| 紧凑的0EM主板和封装解决方案 |
| 包括直观的GUI(RxControl)和详细的操作安装手册 |
| 性能 | |||
| 定位精度 | |||
| | 水平 | 垂直 | |
| 单点 | l.0m | l.6 m | |
| SBAS | 0.5m | 0.7m | |
| DGPS | 0.4m | 0.8m | |
| RTK性能 | |||
| 水平精度 | 0.6 cm+0.5ppm | ||
| 垂直精度 | 1cm+1ppm | ||
| 平均固定解时间 | 7sec | ||
| 速度精度 | |||
| | 水平 | 垂直 | |
| 单点 | 0.8 cm／sec | l.3cm／sec | |
| 姿态精度 | |||
| 航向 | l.0° | ||
| 俯仰／横滚 | 0.5° | ||
| 最大更新率 | 50 Hz | ||
| 延迟时间 | <20msec | ||
| 时间精度 | |||
| 1PPS | 10nsec | ||
| 事件精度 | <10nsec | ||
| 测量精度 | |||
| C／A伪距 | 5 cm(GPS) | ||
| 0.16 m(GPS) | |||
| 7 cm(GLONASS) | |||
| 0.25 m(GLONASS) | |||
| GPS P2伪距 | 0.1 m | ||
| GLONASS P伪距 | 0.1 m | ||
| L1／L2载波相位 | 1 mm | ||
| L1／L2多普勒 | 0.02 Hz | ||
| 首次固定解时间 | |||
| 冷启动 | <45 sec | ||
| 热启动 | <20 sec | ||
| 重捕 | avg1.2 sec | ||
| 跟踪性能(C／No threshold) | |||
| 跟踪 | 26 dB-Hz | ||
| 捕获 | 33 dB-Hz | ||
| 加速 | 10g | ||
| 加加速度 | 4g／sec | ||
| 物理与环境 | |
| 尺寸 | 60* 90 mm(OEM) |
| 58* 58* 22mm(IMU) | |
| 重量 | 510g （AsteRx2i HDC) |
| 50 g(IMU) | |
| 输入电压 | 9-30 VDC(HDC) |
| 天线LNA输出功率 | |
| 输出电压 | 5VDC |
| 最大电流 | 200mA |
| 功耗 | |
| AsterX1i OEM包括IMU | l.7 typical，2W Max |
| AsterX2i 0EM包括IMU | 2W typical，2.5W Max |
| 工作温度 | -40°to+70°C |
| (IMU)-20°to+60°C | |
| 存储温度 | -40°to+85°C |
| 湿度 | 5％ to 95％(无凝露) |
| IMU PWR，COM单线缆 | ODU l6 to 7针 |
| 接口 | |
| 天线 | TNC female |
| 电源(HDC外壳) | ODU 5 pins female |
| COM1(HDC外壳 | ODU l6 pins female |
| C0M2(HDC外壳) | ODU l6 pins female |
